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淘汰不了，梯形圖寫流程邏輯簡單易懂，寫好程序可以交給新人調(diào)試，哪個(gè)指令不通了基本都是看一眼就能找到問題點(diǎn)。而復(fù)雜的計(jì)算則是ST的優(yōu)勢，還有軸跟標(biāo)準(zhǔn)程序的封裝用ST也能減少很大的工作量。真正實(shí)用的都是挑兩者的強(qiáng)項(xiàng)混合使用，當(dāng)想淘汰其中一個(gè)的時(shí)候，要么變復(fù)雜，要么增加成本，不劃算