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刺猬果果
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樓主  發表于: 2024-05-09 23:23
最近在做氣缸FB塊,需要實現任意狀態下手動點動過就要報警手動中自動不能啟動,除非回到自動運行的狀態,



  
第一個做出來了效果,就是過于繁瑣,需要操作的變量太多了,準備優化下,
目前進度在第二張簡化了很多,準備在三種狀態下保存需要對比的記憶,自動,初始化,上電,實在想不到比較全的辦法了;
誠心請教一下各位有什么思路嗎
望穿秋水月
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1樓  發表于: 2024-05-10 08:58
B站的,手自動切換時的處理,梯形圖寫的。https://www.bilibili.com/video/BV1yr4217749/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
望穿秋水月
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2樓  發表于: 2024-05-10 15:19
會報警的,自動時的狀態,和手動操作后的狀態一致的話不會報警,氣缸自動時是伸出,手動操作后也是伸出,不會報警,手動時是縮回,才會報警。
引用
引用第2樓cdgong于2024-05-10 11:11發表的  :

謝謝,這個參考過,但是這個程序在氣缸自動伸出切換到手動控制縮回后是不會報警的

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