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目前需要控制設備加溫，但是加溫時間需要可設置。比如100°加熱到200°，需要在2分鐘平緩的加熱到，而且這個加熱時間可以實時修改
這種程序該如何去寫？有沒有朋友做過類似的方案？

有沒有一個可能是這樣做的，我只是說下我的想法，例如溫度表使用PID控制加熱，然后100度到200度需要2分鐘，你每隔1秒鐘去改變儀表的輸入，例如初始100度，設定100度，一秒后，設定101度，儀表PID到達101度，再過1秒設定102度，一直到200度