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木系掌門
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-25 20:41
截圖總是上傳不了,一臺繞絲機,繞在A4大小的塑料片上,塑料片旋轉,出絲頭根據塑料片的旋轉角度跟隨上下運動,例如,塑料片0度平放時,出絲頭在初始位,塑料片開始轉動,出絲頭跟隨上移,轉動到90度,出絲頭到達最高位置 ,繼續(xù)轉動,出絲頭跟隨下移,到180度,出絲頭回到初始位,轉動到270度,出絲頭上移到最高位,到360度,回到初始位,循環(huán),要怎么實現(xiàn)出絲頭的跟隨控制呢?
zouyunhuang
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-05 17:03
引用
引用第3樓zhujingyu69于2024-04-25 23:37發(fā)表的  :
按樓主的意思,出絲頭上下移動的坐標Y與角度Θ可以用公式Y=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回轉半徑,Θ從0°開始計算,每次增加
1度,可以生成一個對應的Y,這樣用FOR循環(huán)的指令可以自動生成360個對應的Y,形成了360個凸輪表數據。凸輪行程量可以設為
2R,凸輪一周期長度為360°。如果想控制得更加精確點,可以把循環(huán)的步長由1度改為0.1度,這樣就有3600個凸輪表數據.需要注意的是在循環(huán)體內執(zhí)行Y=R+RSINΘ運算時Θ必須轉換為弧度值。


請教一下這個公式Y=R+RSINΘ,,這個公式你是基于什么得到的。或者說是怎么想到這個辦法使用三角函數。

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