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工控人家園 綜合討論 安川伺服扭力控制求助！！

xwj123

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樓主發表于: 2024-02-19 11:24

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我沒接觸過扭矩控制，所以想咨詢請教各位。
需要實現的目的如下：安川伺服旋轉電機運行，到達與物體接觸的時候，荷重元檢測壓力顯示在人機上，這個時候我需要可以在人機屏幕上面設定物體所需要的壓力，然后讓伺服電機輸出多大的扭矩。請問這個怎么實現？怎么接線？

目前已經連接模擬量模塊，荷重元實時顯示當前壓力。

雪山飛狐

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1樓發表于: 2024-02-20 17:19

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太抽象了啊

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