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xwj123
xwj123
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樓主  發(fā)表于: 2024-02-19 11:24
我沒接觸過扭矩控制,所以想咨詢請教各位。
需要實現(xiàn)的目的如下:安川伺服旋轉(zhuǎn)電機運行,到達(dá)與物體接觸的時候,荷重元檢測壓力顯示在人機上,這個時候我需要可以在人機屏幕上面設(shè)定物體所需要的壓力,然后讓伺服電機輸出多大的扭矩。請問這個怎么實現(xiàn)?怎么接線?

目前已經(jīng)連接模擬量模塊,荷重元實時顯示當(dāng)前壓力。
marksman_01
一起進(jìn)步
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-26 17:28
安川的沒有用過,但是用過臺達(dá)和施耐德,可以開用伺服扭矩模式,啟用扭矩限制,然后通過設(shè)定扭力參數(shù)和速度參數(shù)來控制電機速度和扭力,注意如果使用位置模式來限制扭矩,在失速的狀態(tài)下伺服會位置報錯

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