国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

xwj123
xwj123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 172 點
下載積分: 725 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2016-07-21
最后登錄: 2025-06-09
查看xwj123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-02-19 11:24
我沒接觸過扭矩控制,所以想咨詢請教各位。
需要實現(xiàn)的目的如下:安川伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)運行,到達(dá)與物體接觸的時候,荷重元檢測壓力顯示在人機(jī)上,這個時候我需要可以在人機(jī)屏幕上面設(shè)定物體所需要的壓力,然后讓伺服電機(jī)輸出多大的扭矩。請問這個怎么實現(xiàn)?怎么接線?

目前已經(jīng)連接模擬量模塊,荷重元實時顯示當(dāng)前壓力。
marksman_01
一起進(jìn)步
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 499 個
工控威望: 541 點
下載積分: 3322 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2019-06-01
最后登錄: 2025-05-11
查看marksman_01的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-02-26 17:28
安川的沒有用過,但是用過臺達(dá)和施耐德,可以開用伺服扭矩模式,啟用扭矩限制,然后通過設(shè)定扭力參數(shù)和速度參數(shù)來控制電機(jī)速度和扭力,注意如果使用位置模式來限制扭矩,在失速的狀態(tài)下伺服會位置報錯

主站蜘蛛池模板: 精品少妇爆乳无码专区久久 | 古装一级裸体片在线观看 | 午夜免费福利 | 国产成人午夜视频在线播放网站 | a免费看 | 美国一级大黄一片免费中文 | 久久中文字幕精品 | 免费一级男女裸片 | www.中文字幕com | 亚洲色大成网站www 蜜桃av一区 | 18school第一次破苞摘花 | 国产一区精品自拍 | 性网站视频 | 亚洲精品无码成人网站 | 国产视频色 | 日韩aⅴ在线免费观看 | 九九九精品成人免费视频 | 欧美日韩一区久久 | 亚洲精品午夜久久久久久久灵蛇爱 | 国产99国产精偷国产黄在线欧洲 | 日韩一本之道一区中文字幕 | 黄色小说av | 91av在线影院| 日本免费三片免费观看东热 | 在线观看亚洲免费 | 日视频一区 | 国产区精品福利在线社区 | 精品久久香蕉国产线看观看亚洲 | 欧美人与动人物牲交免费观看久久 | 老师在办公室被躁在线观看 | 亚洲七七久久桃花影院 | 99在线免费视频 | 综合色91| 国产精品日本一区二区三区在线 | 国产成A人亚洲精V品无码樱花 | 久久久精品久久日韩一区 | 亚洲一二三四区不卡 | 国产XXXX视频在线 | 蜜桃毛片 | JAPANESE50MATURE亂倫| 国产精品网站免费观看 |