国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 11:53
1.在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
2.用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
3.在轉矩模式下用于張力控制
4.但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
5.如何實現一繃緊就剎停呢?

現有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發
還是沒辦法實現剎停

sunzengli
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 792 個
工控威望: 1178 點
下載積分: 1787 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-09-15
查看sunzengli的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-17 10:21
只有降速,限制伺服的速度,但是也不會特別滿意,因為速度慢用戶不會滿意。如果你的物料在開始階段太松弛,這是必然的,你想想,假如一個人拽著一根繩子拖一塊石頭,繩子在開始階段肯定是很松的,他不斷加速,只能越來越快,繩子繃緊的一瞬間,動能瞬間失去,效果可想而知。如果他只是慢慢的走,繩子繃緊的一瞬間,回彈就很小了。

我是這樣做的,物料在松弛階段專門設置一個物料收緊的方式,用伺服的速度模式,力矩限制,把松弛的物料快速收緊,肯定也有回彈現象,但是這個階段不是自動運行,自動運行時,物料已經不松弛了,張力達到,伺服的速度不會一直上升,就可以正常運行了。這是工藝允許的情況下,工藝不允許這樣就不行了。
[ 此帖被sunzengli在2024-01-17 15:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 激情懂色av一区av二区av | 天天艹久久 | 日韩一级裸体免费视频 | 久久久久久自慰出白浆 | 一本久久A久久免费精品不卡 | 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 亚洲AV无码专区日韩乱码 | 初尝人妻少妇中文字幕 | 丰满放荡岳乱妇91ww | 男女啪啪激烈高潮喷出动态图 | 国产精品中文 | 欧美日韩黄色网 | 青青青草视频 | 精品无码国产日韩制服丝袜 | 韩国一级片免费在线观看 | 美女人妻激情乱人伦 | 亚洲日韩欧美在线一区二区 | aa级女人大片喷水视频免费 | 在线视频一区二区三区 | 国产精品18高潮视频 | 韩国毛片免费看 | 美女内射毛片在线看免费人动物 | 亚洲精品在线视频免费观看 | 国产精品一区二区免费 | 亚洲成av人的天堂在线观看 | 国产在线青青草 | 国产亚洲视频在线观看 | 久久国产综合视频 | 一区二区手机在线 | 欧美激情一区二区三区视频 | 中文字幕在线观看免费视频 | 69免费网站 | 国产区精品在线 | 色妞色视频一区二区三区四区 | eeuss鲁片一区二区三区小说 | 无码人妻免费—区二区三 | 少妇真实被内射视频三四区 | 国产精品黄色小视频 | 久久8精品 | 欧美亚洲一区 | 91福利无码国产正在播放 |