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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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樓主  發表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉盤都不停的,轉盤在轉動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉,同時在轉盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉盤停,X,Y,也停;轉盤動,X,Y動;)。轉盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的,直到所有工位點膠結束,轉盤速度可調,XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步;結果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
迷路的土豪
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1樓  發表于: 2024-07-17 17:22
3W寫不出來很正常,專門搞運動控制的也許可以
這么多年我也沒見幾個能搞出來的,這種一般在方案上就斃掉了
我能想到的方式就是建坐標系,搞出來來套公式,以轉盤當前位置為基準,動態計算XY軸的位置,這個公式是個難點
還有一種是笨辦法,把轉盤每個脈沖對應的XY軸位置搞出來,這樣就是數據量太大,且不靈活
想了半天也沒別的辦法了,不知道能不能實現

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