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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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樓主  發表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉盤都不停的,轉盤在轉動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉,同時在轉盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉盤停,X,Y,也停;轉盤動,X,Y動;)。轉盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的,直到所有工位點膠結束,轉盤速度可調,XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步;結果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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1樓  發表于: 2024-01-12 11:19
有大概2D或者3D圖嗎
畫膠 XYZ 3軸是固定在 轉盤上方 不隨轉盤運動的嗎  

XY軸是否兼顧畫膠軌跡移動的同時  還要兼固 A軸轉盤  外切圓移動距離  的追剪同步  
外切圓運動軌跡耦合一個虛軸  反解成 X,Y軸

X虛軸Y虛軸畫膠 解耦各自函數  掛在A軸上    
虛軸外切圓_X  解耦  虛軸X_X,虛軸X_Y             虛軸_X,X虛軸插補合成X路徑   虛軸_Y,Y_虛軸插補合成Y路徑
Z軸只負責螺旋的幅度呢
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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2樓  發表于: 2024-01-12 11:21
慢慢做 肯定能做出來  感覺還挺好玩的

沒有思路的話  可以先做一個    純凸輪的測試  獲取軌跡

脫離使能    進入采點   自由移動XYZA  獲取所有對應A的函數關系   生成凸輪 慢慢研究

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