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問題是這樣的，A軸帶一個轉(zhuǎn)盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時在轉(zhuǎn)盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動，X,Y動；）。轉(zhuǎn)盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；結(jié)果這個高工，研究了半個月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。

下圖為轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)15度，XY點膠直徑為20mm的軸位置圖，通過數(shù)學(xué)關(guān)系建立凸輪表

XY插補(bǔ)軸動畫如下
其中某軸凸輪曲線
如圖所示，速度曲線，加速度曲線都很平滑。如果機(jī)構(gòu)設(shè)計絲桿螺距沒有問題，是可以實現(xiàn)功能的。但是在工位之間的過度位置曲線要計算，不然機(jī)械振動會很大

引用

引用第42樓linzhenfu于2024-01-13 22:19發(fā)表的  :

我記得你就是那個用觸摸屏做俄羅斯方塊的大神啊，請問這個用的什么軟件模擬的呀

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