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xiazaijifen0
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-10 15:03
現(xiàn)在有三臺安川伺服電機(jī),XT3  XT4  XT5,XT4與XT5都是用的脈沖控制的,是位置模式,能正常啟停及使用;
客戶現(xiàn)在需要控制XT3伺服電機(jī),要使用模擬量來控制,控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)
求大佬支招~~~最好能詳細(xì)說下怎么寫;
這個問題搞了半個月了,還沒搞出來,快崩潰了.....
xiazaijifen0
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-10 15:16
忘了說,用模擬量控制的電機(jī),帶動電缸伸縮,
電機(jī)正轉(zhuǎn),電缸伸出,壓力增大;
電機(jī)反轉(zhuǎn),電缸縮回,壓力減小;
還得不斷調(diào)節(jié)壓力,壓力大了,電機(jī)反轉(zhuǎn),釋放壓力;壓力小了,電機(jī)正轉(zhuǎn),施加壓力。
救救凡人吧......

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