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各個朋友如題，還望指教一下。第一次用歐姆龍NX1P2這個型號的PLC.如果可以再幫忙翻譯下功能塊的各引腳功能定義謝謝！：

純粹的中斷定長  
其實可以用   MC_V速度指令 配合中斷+絕對定位打斷就行  
想要效果好  打斷后的第二段  一定要S曲 盡量平滑    不然抓伺服波形 很容易過沖。

也可以參考雙凸輪打斷(主從絕對+絕對)    計算前一刻凸輪關鍵點  無縫銜接   凸輪表保證最后曲線末端不允許反轉 就很柔和  精度也高一大截