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工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個軸的原點和極限信號怎么接？

工控tucao

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樓主發表于: 2023-12-15 20:21

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采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點。原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設置呢？

susan1121

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1樓發表于: 2023-12-18 16:02

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接在驅動器上面，具體怎么接看驅動器IO定義，一般有默認的，比如I1是正限位，I2負限位，I3原點，I4急停等，也可進入驅動器自行設置IO定義，完了之后在PLC中設置PDO映射，關聯PLC中的正負限位原點到驅動器的IO點

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