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工控tucao
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-15 20:21
采用增量式編碼器的伺服,需要每次回原點(diǎn)。  原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動(dòng)器上嗎?如果可以該怎么接線(xiàn)?etherCAT怎么設(shè)置呢?

eledesigner
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-24 13:45
引用
引用第13樓wangnaizhi于2023-12-22 11:29發(fā)表的  :
匯川的是接到伺服上 然后PDO映射過(guò)來(lái)的      三菱的是接到PLC上 然后參數(shù)給伺服  但是有個(gè)問(wèn)題 你用到總線(xiàn)的了 為什么不考慮用絕對(duì)值的伺服呢 這樣就不用回零這些操作了 其他品牌的暫時(shí)沒(méi)有用過(guò)  我用的時(shí)候都是用的絕對(duì)值的 所以沒(méi)有遇到這些接在哪里的問(wèn)題

絕對(duì)值就保險(xiǎn)了嗎,左右極限還是要的。

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