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工控人家園 工業機器人論壇 機器人程序錯亂，原點也丟了，頭疼了

za123520

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樓主發表于: 2023-11-21 09:30

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機器人程序錯亂，原點也丟了，頭疼了

客戶虐我千百遍，我待客戶如初戀。
回收西門子PLC模塊，我是認真的。

gzoo2021

我是真不懂！

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1樓發表于: 2023-12-18 15:23

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出廠給的編碼器原點數據只針對還沒有因為編碼器電池掉電丟圈數的設備有效。。如果是電池沒電丟的原點，建議做完對原點，重新拿一下這個編碼器數據。
如果是因為誤操作弄丟原點的，就拿原廠給的數據填好，重啟完事。

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