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聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
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樓主  發表于: 2023-11-13 16:30
材料是紙,奈拉力還是挺大的,而且要求也不用收的很緊!紙從設備出來后直接到收卷伺服,中間沒有擺桿過渡,現在就是出現收卷時伺服抖動的情況,紙從設備出來是勻速的。這種情況是轉矩問題還是速度問題?還是伺服參數沒有調好?
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1樓  發表于: 2023-11-17 14:47
信捷DS5K1的伺服驅動,外部模擬量速度模式+外部模擬量轉矩模式,兩路模擬量一路控制速度,一路控制轉矩。轉矩是通過卷徑的變化設置起始張力和錐度系數計算的。速度的話做了一個系數,系數越大收卷速度越快,就是前端設備如果每分鐘5m,系數1.5就是每分鐘7.5m
引用
引用第2樓二手工控電器于2023-11-13 17:42發表的  :
先說說用的是哪家伺服?那個型號?如何控制?控制使用的是什么方式?

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