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我有一個項目，需要控制7幾臺伺服，因為我才學了200SMART，其他類型的不懂。
考慮到成本原因，想用EtherCAT伺服。
因為200SMART本身只支持Profinet協議的總線控制。所以請教一下我圖片上這樣組態是不是可行。
有大佬有相關的程序案例嗎？

圖片：

這樣轉來轉去不考慮穩定性與實時性嗎？