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牛馬1號
小二
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樓主  發表于: 2023-10-09 10:10
現在用V90伺服實現走一段距離,然后走扭矩模式到達設定扭矩值停下,怎么實現,用什么報文比較好。
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
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1樓  發表于: 2024-10-24 22:39
可以使用FB284,走111報文,采用mode=6 運行程序段,,配置擋塊模式。配合Sinapara修改程序段參數  一般是快速接近(位置模式),慢速扭矩(固定擋塊),保壓,回退(位置模式)
Hello,你快樂嗎?

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