xxxxx非洲黑人猛内射,日本欧美久久久久免费播放网,日韩欧美三级在线

海你好咸

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-10-06 11:59

全看 | 小中大

描述：伺服現(xiàn)在是用的這兩個(gè)報(bào)文進(jìn)行控制
圖片：

如題，伺服是用來(lái)扭緊一個(gè)卡盤機(jī)構(gòu)（跟車床的卡盤夾爪差不多），現(xiàn)在還想獲取到伺服的位置數(shù)據(jù)，用作比較旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)信息！

請(qǐng)教一下有什么可以獲取到？

海你好咸

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-10-06 12:01

全看 | 小中大

我想的到的一個(gè)方法就是，通過io接線獲取到編碼器的Z脈沖信號(hào)，來(lái)計(jì)圈數(shù)；

海你好咸

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-10-08 11:48

全看 | 小中大

現(xiàn)在我這個(gè)報(bào)文組合方式，好像是讀不到編碼器的數(shù)據(jù)呢

海你好咸

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-10-08 11:49

全看 | 小中大

引用
引用第2樓zlcp123于2023-10-07 11:39發(fā)表的 :
用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3，PZD6~9就是編碼器數(shù)值

不過要注意一點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1的速度反饋是16位的，標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3的速度反饋是32位的，其他一樣用

感謝回復(fù)，我研究一下先，

海你好咸

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-10-08 19:06

全看 | 小中大

引用
引用第7樓海你好咸于2023-10-08 11:49發(fā)表的 :

感謝回復(fù)，我研究一下先，

還是不行，沒法添加附加報(bào)文750，做不了實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩限制！

http://www.51hongka.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

引用

引用