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工控人家園 綜合討論 西門子V90PN伺服做速度轉矩控制，還能獲取到伺服的位置數據嗎？

海你好咸

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樓主發(fā)表于: 2023-10-06 11:59

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描述：伺服現在是用的這兩個報文進行控制
圖片：

如題，伺服是用來扭緊一個卡盤機構（跟車床的卡盤夾爪差不多），現在還想獲取到伺服的位置數據，用作比較旋轉的圈數信息！

請教一下有什么可以獲取到？

菜鳥學工控_1

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1樓發(fā)表于: 2023-10-09 08:12

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直接把編碼器AB相接出來，再用TTL轉24V模塊接到PLC高速計數輸入點，高速計數反饋實時位置，那不就OK了

工控人家園 綜合討論 西門子V90PN伺服做速度轉矩控制，還能獲取到伺服的位置數據嗎？

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