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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 FX5U_機器人應(yīng)用項目分享

anlyl2014

大吉大利

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樓主發(fā)表于: 2023-09-12 18:17

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這是一個本人做的機器人拋光打砂項目，現(xiàn)分享給大家，供有需要的人參考；
特點：
1.FX5U與FANUC機器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來增加了自動連線功能；
2.變頻器自動讀寫功能；
3.砂帶和壓力自動補償功能，實際使用中很少用到；
4.自編了功能塊（FB），讓程序更簡單；

描述：項目分享
附件：

FX5U_ROBOT_4砂帶_交換平臺FB.rar (1000 K) 下載次數(shù):1237
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ljy5602

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1樓發(fā)表于: 2023-12-11 08:41

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這個檔次和精度還不夠高，拋光難度大點的拋不出來，會塌掉

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 FX5U_機器人應(yīng)用項目分享

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