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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教飛鋸回原點(diǎn)的疑惑:

學(xué)無(wú)止靜

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樓主發(fā)表于: 2023-08-25 15:49

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在在常見(jiàn)的追剪運(yùn)行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實(shí)際應(yīng)用中這個(gè)梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點(diǎn)呢?否則這個(gè)誤差
就會(huì)帶給下一次長(zhǎng)度追蹤結(jié)果，有經(jīng)驗(yàn)的前輩能解釋下處理方法嗎？

[ 此帖被學(xué)無(wú)止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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1樓發(fā)表于: 2023-08-25 17:32

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這個(gè)梯形波就是一個(gè)帶有加減速線性的速率，與PID類(lèi)似。

相信自我！

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