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工控人家園 綜合討論 10ms通電延時定時器程序不能正常回原點問題

風再起時

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樓主發(fā)表于: 2023-08-07 18:10

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圖片：

各位大師，利用10ms通電延時定時器做程序控制伺服轉(zhuǎn)動三個角度切割完成后需自動回原點再執(zhí)行下一次循環(huán)動作，但完成三個角度切割后不能自動回原點，這個是什么原因啊？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請路過大師指點，謝謝哦。

[ 此帖被風再起時在2023-08-08 10:37重新編輯 ]

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mk自動化

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1樓發(fā)表于: 2023-08-09 17:33

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引用
引用第12樓風再起時于2023-08-09 08:30發(fā)表的 :

定時時間設(shè)置過100ms所走的角度與設(shè)置角度也不相符，是用脈沖+方向控制，用100ms定時器控制程序能正常動作，改用10ms定時器后就不正常了，程序也發(fā)出來了呀。

你把回原完成信號當作這個流程結(jié)束開始延時的條件，

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