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用200smart 發(fā)脈沖控制伺服定位，組態(tài)的是脈沖當(dāng)量，使用goto指令定位運(yùn)行過(guò)程中用另一個(gè)goto指令超馳第一段定位等定位完成時(shí)goto指令左側(cè)的目標(biāo)位置和指令右側(cè)的實(shí)際位置相差一個(gè)脈沖。如果不用超馳只運(yùn)行一段定位脈沖數(shù)沒(méi)有問(wèn)題。還有一種情況就是目標(biāo)位置離實(shí)際位置很近時(shí)運(yùn)行g(shù)oto指令定位完成后實(shí)際脈沖數(shù)也會(huì)出現(xiàn)和目標(biāo)脈沖不一致的情況。有經(jīng)驗(yàn)的師傅幫忙看看是什么原因？

目標(biāo)位置如果是 REAL類型  會(huì)存在小數(shù)點(diǎn)精度問(wèn)題 不準(zhǔn)
運(yùn)動(dòng)向?qū)У挠脩魡挝?直接用脈沖 目標(biāo)位置就是DINT類型就沒(méi)事

也別折磨自己 用 SMART200來(lái)跑脈沖了