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逆風不慫
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樓主  發表于: 2023-07-13 10:59
描述:擺桿機構
圖片:
大神幫忙分析下,這個擺桿機構,該怎么來定位。電機是步進。動作流程:復位后在最上的待機位,取料位有料時去取料,放料位若有料則先去待機位等待,放料位沒料就直接去放料位放料,放完料后,若取料位沒料則先去待機位,有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位,機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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1樓  發表于: 2023-07-13 16:16
樓主是要確定擺桿運動軌跡吧?小擺桿不用說是小圓周,但你要達到什么位置取料和放料就需要計算:1,兩曲柄和連桿的長度2中心高度和距離(X,Y方向都需要)。 不知道樓主是啥意圖,機械設計愿意用這中雙曲柄結構和麻煩的。愿意用單曲柄帶多連桿也不愿意用雙曲柄。

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