国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 810 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-13 10:59
描述：擺桿機(jī)構(gòu)
圖片：
大神幫忙分析下，這個(gè)擺桿機(jī)構(gòu)，該怎么來定位。電機(jī)是步進(jìn)。動作流程：復(fù)位后在最上的待機(jī)位，取料位有料時(shí)去取料，放料位若有料則先去待機(jī)位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機(jī)位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機(jī)正反轉(zhuǎn)使機(jī)構(gòu)左右擺來定位，機(jī)械設(shè)計(jì)師說要朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)圈來定位。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2511 個(gè)
工控威望: 3134 點(diǎn)
下載積分: 12837 分
在線時(shí)間: 677(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-09-04
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:15
朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)圈就把脈沖數(shù)換算成角度值，0--360度，上電先復(fù)位找原點(diǎn)。
相信自我！
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2511 個(gè)
工控威望: 3134 點(diǎn)
下載積分: 12837 分
在線時(shí)間: 677(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-09-04
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:18
取料有個(gè)角度值，放料有個(gè)角度值，待料有個(gè)角度值，原點(diǎn)角度為0
相信自我！
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2511 個(gè)
工控威望: 3134 點(diǎn)
下載積分: 12837 分
在線時(shí)間: 677(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-09-04
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:24
這些動作在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的情況下能完成不？
1.能就每圈360度就將角度復(fù)位
2.不能你就需要計(jì)算多少圈能完成這些動作，然后做圈數(shù)補(bǔ)償?shù)皆c(diǎn)0角度。（當(dāng)然1.就不適用了）
相信自我！
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2511 個(gè)
工控威望: 3134 點(diǎn)
下載積分: 12837 分
在線時(shí)間: 677(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-09-04
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-07-13 14:19
1首先從最上面的待機(jī)位開始，順時(shí)針轉(zhuǎn)，取料，等待，放料，最后回到待料。0--360度
相信自我！

主站蜘蛛池模板： 粗大的内捧猛烈进出在线视频 | 在线观看不卡视频 | 国产成人综合亚洲AV | 亚洲第一页综合图片自拍 | www亚洲免费 | 久久精品国产亚州Av果冻传媒 | 国产精品久久久久久久毛片 | 日本高清v | 一区二区不卡 | 给我播放片高清MV在线观看 | 一本一本久久a久久精品综合 | 国产精品美女久久久久av爽金牛 | 91久久| 欧美性猛交XXXX富婆 | 国产精品久久久久久户外露出 | 911免费国产自产在线观看 | 午夜精品久久久久久久久久久久久久 | 青草精品在线 | 麻豆乱码国产一区二区三区的优势 | 久久99精品久久久久久久不卡 | 极品女神高潮呻吟av久久 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 亚洲高清资源在线 | 国产91精品高清一区二区三区 | 欧美日韩在线精品一区二区三区激情综合 | 九一国产在线 | 国产91精品久久久久久久 | CAOPORN免费视频国产 | 欧美一区二区高清视频 | 亚洲国产精品成人久久久麻豆 | 中文字幕国产精品视频 | 在线视频日韩欧美国产 | 中文字幕在线视频免费播放 | 午夜影院在线 | 黄色片网站高清 | 亚洲爱视频 | 日韩av天堂无码一区二区三区 | 91啦中文| 日韩激情一区 | 色婷婷亚洲 | 中文字幕无线码中文字幕免费 |