天天看夜夜操,国产成人综合亚洲网站,性xxxfreexxxx性欧美

工控人家園 綜合討論 關于機器人軌跡的生成，能不能根據(jù)仿形生成？

hyc5200

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 84 點
下載積分: 3566 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2020-04-09
最后登錄: 2024-06-18
查看hyc5200的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-07-06 00:49

全看 | 小中大

不太懂機器人編程、操作，想請問一下：

機器人的軌跡生成，可不可以手動帶著機器人通過一個復雜的形狀，然后機器人可以按照這個路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個很復雜的槽，這個槽在XYZ方向都隨時在變化，我在生成軌跡時，打磨位置的軌跡我就拿著機器人沿著槽，走過一次，過程中機械臂的位置隨時在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個動作運行？

天空流星

SZ-CL

級別: 網(wǎng)絡英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 597 個
工控威望: 8219 點
下載積分: 7129 分
在線時間: 597(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-09-11
查看天空流星的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-07-07 08:55

全看 | 小中大

精度要求不高的可以，精度要求高的不行，就連常用的點對點搬運，組裝，用手移動機械手示教都不一定能達到精度要求，
其實還是算法還跟不上，手動拖拽機械手運動的算法，既能保證機械手不掉下來，手推很小力就能跟隨動，
記錄的點不能分辨或篩選那些是有效點，那些是無效點，兩點之間是直線還是和相鄰的3點構成弧線
前幾天看到新聞已經(jīng)有人在嘗試用人工智能來學習自己生成機械手搬運動作了，也許這個才是未來吧

工控人家園 綜合討論 關于機器人軌跡的生成，能不能根據(jù)仿形生成？

http://www.51hongka.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产