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hyc5200
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樓主  發表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機器人編程、操作,想請問一下:

機器人的軌跡生成,可不可以手動帶著機器人通過一個復雜的形狀,然后機器人可以按照這個路徑直接生成軌跡?

比如,我需要打磨一個很復雜的槽,這個槽在XYZ方向都隨時在變化,我在生成軌跡時,打磨位置的軌跡我就拿著機器人沿著槽,走過一次,過程中機械臂的位置隨時在變化,這樣是否就可以生成這一段的軌跡?后面都按照這個動作運行?
ljb6688
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1樓  發表于: 2023-07-06 15:01
拖曳編程早就有,難點是打磨的力度不好掌握
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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