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前幾天遇到一個(gè)伺服回原點(diǎn)的問題。經(jīng)典得很。用的是歐姆龍sx671感應(yīng)器作原點(diǎn)近點(diǎn)開關(guān)。用常開模式�；亓惴较蚍戳�。一直往正極限那邊走。原因就是原點(diǎn)開關(guān)一直有信號(hào)。歐姆龍的sx671感應(yīng)器。假如粉色線和棕色線接在一起，則變?yōu)槌ｉ]模式。也就未遮光就有輸出�？墒�，在開關(guān)的這一頭，粉色線沒有與棕色線短接。換了感應(yīng)器，故障依舊。說明是線路有問題。順著線路一直找，終于有發(fā)現(xiàn)。線的另一頭是3pin的JST壓著端子。分別是棕色藍(lán)色0伏，24伏，黑色輸出。三條線。粉色線單著。但是粉色線銅線對(duì)地短接。導(dǎo)致了感應(yīng)器變成了常閉模式。重新處理了粉色線。問題解決。