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用的三菱5u，6個jet-g伺服，走的cclink ie basic；也就是兩對XYZ，目前出險一個很奇怪的情況，右邊XYZ軸一切正常，左側XYZ三個軸，在去高度檢測位的時候，XY兩軸丟脈沖。
這個高度檢測位置，我有個大概，然后相機會補償一點給我，我計算過后，讓伺服過去。
伺服運動速度越快，越不會丟，伺服速度一慢下來，就丟了，越慢丟的越多。
還有一個情況，在丟脈沖監(jiān)視的時候，我改了無關緊要的程序，在線寫入，寫了兩次，結果XY兩個伺服又走到位了。
手動點動沒問題，一自動跑就歇菜了，速度快沒事，速度一慢，就丟。然后跑其他拍照位，待機位，都正常。
獨獨在高度檢測位置上丟；找不到問題所在，求助各位大哥；幫助解決紅包奉上。
問了三菱客服，讓調(diào)一下PA09自動調(diào)諧響應性試試，目前默認值16。我還沒調(diào)。目前加減速時間是1000。

電子齒輪比為小數(shù)，有累積誤差，能穩(wěn)定才出軌呢。