国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

浪子海風
浪子海風
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 486 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-06-24
查看浪子海風的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-03 15:52
拋開帶直線插補的PLC來說,就探討一下,兩個軸,如何用算出來的值,做到聯動運行。

關于這個聯動,我是真沒有理解到位.
兩個軸:  X周距=100    Y周距=10    伺服脈沖:10000    (按脈沖來算,這組數應該可以不用理會)

已知位置:   D8140       D8142
已知速度:   Y速=V2      
求: X速V1=?

如果用公式:S=VT      則:S1/S2*V2=V1  
** 但是S1/S2時的小數點怎么處理?
** 如果S1或S2 其中為0時,又是怎么處理?

整個程序需要聯動走6步不同的位置?是不是每個步都要求出V1?
[ 此帖被浪子海風在2023-06-18 17:17重新編輯 ]
優傷的菊花
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 586 個
工控威望: 8208 點
下載積分: 4886 分
在線時間: 581(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-06-24
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-05 09:06
對運動軌跡要求不高的可以這樣做,兩軸啟動之前按比例計算兩軸速度,檢查啟動條件后兩軸同時啟動,小數點后面就忽略吧,只是要出料兩軸只有一軸需要移動的特殊情況
要是對運動軌跡要求高就改用有直線插補的PLC或模塊吧

主站蜘蛛池模板: 国产激情综合在线观看 | 一级黄色视| 无码高潮少妇多水多毛 | 久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 国产精品白丝喷水娇喘视频 | 福利视频一 | 亚洲第一福利在线观看 | 2019天天干天天操 | 国产精品久久精品a | 四虎国产精品永久在线国在线 | 高潮久久久久久久久 | 精品国产免费久久久久久尖叫 | 无码高潮爽到爆的喷水视频 | 日本高清中文字幕免费一区二区 | 国产午夜久久av | 真人黄色毛片 | 99精品在线免费视频 | 日本三级吃奶头添泬 | 无码avav无码中文字幕 | 人人妻人人澡人人爽人人dvd | 免费国产高清在线精品一区 | 久久久中文字幕日本无吗 | 久久久久毛片 | 东京热加勒比无码少妇 | 日本教师奶水四溅观看 | 国产精品久久久久亚洲影视 | 黄色a级片免费观看 | 天天人人干 | 亚洲国产AⅤ综合网 | 午夜影院视频在线观看 | 中文字幕一区佐久间英子 | 久久国产精品偷任你爽任你 | 国严精品久久久久久亚洲影视 | 中文激情在线一区二区 | 四虎影院在线免费观看 | 久久国内精品 | 日韩a网 | 久久久精品在线观看 | 国产日产欧产精品精品蜜芽 | 国产极品女主播国产区 | 欧美日韩一区二区三区不卡 |