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最近遇到個(gè)問題，qd77控制兩個(gè)直線電機(jī)同步運(yùn)動，監(jiān)控時(shí)發(fā)現(xiàn)軸進(jìn)給速度不一致，主軸顯示正確10000mm/min，從動軸顯示10000.12mm/min，觀察他們運(yùn)動時(shí)確實(shí)一塊一慢，這個(gè)需要怎么調(diào)整呢？