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烽火御龍天
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樓主  發表于: 2023-05-29 09:23
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FX5U的PLC,最近出現一個問題,我一個項目上,有一臺PLC控制的設備正常情況下不使用,但是因為有一臺川崎六軸機器人與它進行TCP套接字通訊,需要它作為中轉,所以它是在上電的情況下,然后根據現場反應,設備生產完成,整線待料的情況下,這臺作為通訊數據中轉的設備突然伺服報警,報警清除不掉,點開觸摸屏發現所有示教點位+軸的手動/自動/回原速度寄存器里面的數據全部清空,寄存器是用的D600以后的  查看發現D200-D8000都是鎖存類型的,這種是屬于什么問題呀?應該怎么解決?


額  翻看了下各位大佬的回復  我這邊再解釋一下  不是因為套接字通訊的問題  是PLC的數據不知道怎么回事自動清零了

百度搜索了一下  發現和這位前輩遇到的情況差不多  但是這個前輩的帖子沒看到后面的回復了 還有一點不同  他是Q系列的  我是FX系列的
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=397495
[ 此帖被烽火御龍天在2023-05-29 10:10重新編輯 ]
卓發智能
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1樓  發表于: 2023-05-29 09:47
直接打三菱官方客服電話,我個人認為就應當用L鎖存寄存器而不應當用D寄存器。
相信自我!
卓發智能
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2樓  發表于: 2023-05-30 09:42
樓主你好!你這種情況一定是所存的數據斷電再次上電時被初始化清零了,或者是沒有使用斷電保存寄存器又或者是設置的范圍不對。基本上就是這樣子的情況,你需要仔細查找一下你的程序看看
相信自我!

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