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風再起時
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樓主  發表于: 2023-05-13 15:13
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1個感應器控制3個電磁閥噴水(分別為1# 2# 3#閥),物品一個接一個傳送過去(每個物品間隔大約100ms時間),

1)、當第1個物品接近感應器時---1#閥延時200ms開始噴水----噴水300ms后1#閥關閉;
        2#閥延時300ms開始噴水----噴水400ms后2#閥關閉
        3#閥延時300ms開始噴水-----噴水400ms后3#閥關閉
2)因為在執行第1個程序期間會有第2個第3…..個物品接近感應器,怎樣確保每個物品都準時噴到水并且做到節約用水?(就是第1個物品感應后執行一個程序?第2個物品感應后執行另一個程序?第3個。。。等待排隊形式執行程序?



附件: 待測試程序.rar (9 K) 下載次數:20
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工控小c
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1樓  發表于: 2023-05-15 11:56
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用基恩士,先入先出指令寫的。只用一個定時器做絕對時間軸。到位延時和噴水延時可修改。模擬過了,2號3號一樣的思路。
[ 此帖被工控小c在2023-05-15 13:36重新編輯 ]
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  • 下載積分:+3(風再起時) 感謝大師幫忙寫程序并測 ..
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    2樓  發表于: 2023-05-15 15:26
    根據我的測試,如果入料間隔小于噴水時間,后續連續送料噴頭根本沒有關閉的時候。
    引用
    引用第9樓風再起時于2023-05-15 14:36發表的  :

    感謝工控小C提供的程序,注釋很清晰,但我底子差,只會一點西門子200smart 的指令,所以你這個程序需要時日消化,感謝感謝小C。
    工控小c
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    3樓  發表于: 2023-05-15 16:03
    你去了解一下200SMART的先入先出怎么做按我的思路就很容易的,前面那哥們用的移位指令在高速送料的時候我覺得行不通,比方一號閥動作還沒結束就有新料移位了然后就錯亂了,移位指令要等所有工位完成了再移位才是對的

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