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工控人家園 程序樣例 兩傳送帶位置同步

請叫我老六

人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。

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樓主發表于: 2023-04-08 05:23

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有兩條傳送帶要求位置同步，前面傳送帶變頻器加PID控制速度，后面傳送帶比前面傳送帶高伺服控制，且搭在前面傳送帶上方，兩傳送帶畫有同樣大小方格，要求后面傳送帶方格中心位置產品落在前面傳送帶方格中心，允許小范圍誤差，大神們有什么好的方案進行位置同步？

zhujingyu69

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1樓發表于: 2023-04-10 20:52

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前面傳送帶的編碼器作為主軸，后面傳送帶作為凸輪軸跟隨主軸運動就行了

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