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支魂0009
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-04 16:05
匯川H5U 進(jìn)行包裝機(jī)色標(biāo)編程,
遇到的問題是,我通過探針抓虛軸位置,在速度變化以后虛軸位置抓取的值變化很大,感覺是不是不具有參考性。

是不是還需要?jiǎng)e的一個(gè)原點(diǎn)還是換一種方案?

求助各位大佬了,匯川的PLC也是第一次用。

多謝多謝。!!

愚公移山
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-17 08:35
198(398MOD200)  
取模運(yùn)算,非常好!之前一直沒想到用這個(gè)算法!

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