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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科機(jī)器人安全接頭在機(jī)械手的什么地方

大海嘯

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樓主發(fā)表于: 2023-03-09 14:42

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我這邊昨晚有一臺(tái)發(fā)那科弧焊機(jī)器人報(bào)SRVO 006 解析為機(jī)械手?jǐn)嗔眩乙矅L試過屏蔽機(jī)械手?jǐn)嗔褭z測(cè)發(fā)現(xiàn)我這邊還不能禁用，軌跡也優(yōu)化但時(shí)不時(shí)報(bào)錯(cuò)，網(wǎng)上查到安全接頭斷開，請(qǐng)前輩幫忙看下安全接頭在機(jī)械手的什么地方（幾軸），謝謝！

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1樓發(fā)表于: 2023-03-09 17:50

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我試過，禁用機(jī)器人無(wú)法動(dòng)，后恢復(fù)啟用

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