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我有一臺(tái)MR-J2S-350A三菱伺服，機(jī)修工維修時(shí)拆裝了減速機(jī)（上面由HC-SFS352伺服電機(jī)帶動(dòng)）恢復(fù)后伺服開機(jī)顯示AL16（編碼器異常）檢查了插頭、電纜都沒問題，那編碼器也沒有型號(hào)，各位誰知道編碼器型號(hào)？如果自己更換編碼器怎么矯零？參數(shù)需要修改嗎？修改哪里？怎么修改？Q505862251
編碼器型號(hào)倒是查到了OSA17問了幾家都是不單賣編碼器