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實現：以2000的脈沖速度發送10萬個后緩速停止，加減速時間5秒

1：使用PLSR時 :DPLSR K2000 K1000000 K5000 Y0

2，使用DDRVI相對定位 實現：
DDRVI K1000000 K2000 Y0 Y3
設置底地速度：D8342=0
設置加速時間：D8348=5000
設置減速時間：D8349=5000

以上兩種方法的實際現象是：
第一種PLSR，電機緩速啟動和停止，非常明顯。
第二種，緩速和停止一點都不明顯。
同樣的在DVIT，DRVI，PLSV脈沖指令都一樣緩速啟動和停止不明顯。
這是為啥？

如何能在DVIT，DRVI，或者PLSV實現像PLSR那樣很明顯的啟動和停止呢？

老師傅們幫忙看看，拜謝�。�！

DVIT，DRVI，DRVA是可以直接設置Y0對應的D8348,D8349沒問題的啊，你確定給這兩個寄存器寫入了嗎？PLSV要實現加減速需要置位M8338才行