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工控人家園 西門子工控論壇 V90位置環(huán)跟隨誤差過大故障記錄

superme

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樓主發(fā)表于: 2022-12-16 18:50

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速度慢的時(shí)候自動(dòng)運(yùn)行正常，速度一快就報(bào)警。根據(jù)報(bào)警提示把所有設(shè)置問題都排除了一遍，無效果。伺服優(yōu)化后正常，但是斷電重啟后又出現(xiàn)這故障，優(yōu)化后又正常，重啟問題又出現(xiàn)。最后客戶建議加大位置環(huán)增益，解決問題。

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心飛揚(yáng)

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1樓發(fā)表于: 2023-01-12 13:10

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主要是機(jī)械傳動(dòng)的剛性，需要調(diào)節(jié)這些參數(shù)，原始的參數(shù)是不適合這臺(tái)設(shè)備的，F(xiàn)ANUC、三菱有專門的伺服調(diào)整軟件，跟蹤顯示伺服負(fù)載的動(dòng)態(tài)剛性

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