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客戶對(duì)程序要求：
九個(gè)氣缸，現(xiàn)場(chǎng)隨便組合，也就是現(xiàn)場(chǎng)可以隨便改變氣缸的工作方式和順序，可以通過(guò)觸摸屏設(shè)置，也可以類似于機(jī)器人的示教系統(tǒng)，同時(shí)動(dòng)作的氣缸有2—4個(gè)，最多2組，其它的順序動(dòng)作，動(dòng)作順序可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定。氣缸帶點(diǎn)位傳感器

是像這樣嗎
各步驟都是16位元暫存器
開(kāi)始執(zhí)行MOV 暫存器數(shù)值到K4Y0驅(qū)動(dòng)電磁閥
步驟時(shí)間完成後跳轉(zhuǎn)到下一步驟