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工控人家園 綜合討論 我請(qǐng)教一下，如何才能在回原時(shí)也保證從軸跟隨主軸

生活所迫

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樓主發(fā)表于: 2022-12-02 16:09

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不從機(jī)構(gòu)方面，就純粹從程序方面，是不是一開(kāi)始用同樣的回原方式一起回原就行？那這樣如果只有一根軸使能斷了，是不是也得把另一根使能也斷了？

接代寫程序，沒(méi)法現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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1樓發(fā)表于: 2022-12-02 16:55

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從軸不加傳感器至始至終都讓從軸跟隨主軸回零也是把兩個(gè)軸的狀態(tài)反饋串聯(lián)在一起一個(gè)出異常全部停止

Your happiness is everything.

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