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1935807118
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-17 05:10
有一臺拉料裁切的設(shè)備,工藝流程是,A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復(fù)位到原位>伺服返回原位>B氣缸復(fù)位原位。現(xiàn)在問題就出在伺服返回原位,有時候十幾分鐘會有一次差一點到位,不固定有時候多有時候少,目前的處理情況是,伺服馬達(dá) 伺服驅(qū)動器 PLC 伺服動力線編碼器線IO控制線,還加裝了濾波器,監(jiān)控驅(qū)動器接收脈沖和PLC通過高速計數(shù)器監(jiān)控PLC發(fā)出脈沖,都沒問題,現(xiàn)在已經(jīng)到了黔驢技窮走投無路的地步了,完全沒有方向了,機(jī)構(gòu)方面也換了絲桿導(dǎo)軌,這臺機(jī)用了好幾年沒問題,上周末突然就開始出現(xiàn)這種問題,還望各位大神幫忙分析一下,指點一下我還有哪些地方需要去排查,謝謝!
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-18 22:51
這是以前伺服,io接線丟脈沖,做為改造項目,用ethcat 國產(chǎn)私服,codesys ,半個月搞好,老板給你發(fā)獎金。
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