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求助各位大佬，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如何避免繞線問題呢？以及用絕對編碼器雖然可以知道當(dāng)下的零點(diǎn)是0度或者是360度，但是假設(shè)丟步了，或者伺服電機(jī)沒有剎車，在斷電情況下被轉(zhuǎn)動了，這個0度和360度就不準(zhǔn)確了，這個問題該怎么解決呢？有什么機(jī)械結(jié)構(gòu)限位或者程序上應(yīng)該做什么限制呢

伺服電機(jī)用脈沖方式的話是不是比較難實(shí)現(xiàn)判斷當(dāng)下這個零點(diǎn)是不是0度或者360度呢