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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 視覺(jué)控制方式問(wèn)題

liuhg888

人在江湖飄

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樓主發(fā)表于: 2022-10-04 17:20

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想請(qǐng)教各位大佬，機(jī)器人帶視覺(jué)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取動(dòng)作，視覺(jué)在機(jī)器人本體上，視覺(jué)是直接與機(jī)器人控制器通訊，還是視覺(jué)與PLC通訊，PLC再控制機(jī)器人？

不小心遇見(jiàn)你

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1樓發(fā)表于: 2022-10-04 19:34

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方案1
智能相機(jī)(自帶基本功能)和機(jī)器人通訊，PLC和機(jī)器人通訊或者IO
方案2
普通相機(jī)+主機(jī)和機(jī)器人通訊，PLC和機(jī)器人通訊或者IO

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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 視覺(jué)控制方式問(wèn)題

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