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目前有個項目，方案是甲方設計的，但是實行起來我有疑問，感覺很難實現或者實現不了，難點就在用一路模擬量來實時控制步進電機的位置，相當于一個PID調節的閉環控制，硬件上步進電機只有兩個限位，我的疑問1：步進電機不能回零，即不能絕對定位，在閉環控制的過程中難免電機處于死區，即電機已經停止，此時電機是相對定位，再次啟動調節位置的話已經沒有意義，如果是絕對定位，那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請指教。

你這個是用于張力調節？還是位置糾偏？聽起來像是用比例閥一類的模擬量控制伺服電機位置

引用

引用第11樓老大很悲傷于2022-09-27 17:10發表的  :
位置糾偏用

用位置糾偏要設定中心值，假設糾偏機構行程對應模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認為100或130，電機不移動。范圍值內，位置和模擬量等比例轉換，與中心值進行比較調節，位置向中心值靠近，中心值可以是一個范圍，比如112-117

引用

引用第14樓老大很悲傷于2022-09-27 17:47發表的  :
我這么說吧，反饋的東西并不是電機本身，電機只是一個執行機構。數據來源于電機軸上帶的一個機構，這個機構會對電機與工件位置的變化產生反饋，比如離工件1CM的時候反饋值是10V，0.5CM的時候是5V，我設定一個值，比如5V吧，然后用反饋值和設定值做PID運算，輸出正負脈沖調節位置，讓電機始終保持在離工件0.5CM 的位置。這樣實現起來應該沒什么吧。

理論上是可以的，實際應用對參數做點偏移值補償就行了