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機器人基本操作：
1.各個關節(jié)點動操作、直角坐標系操作
2.常用指令：直線、曲線、關節(jié)、圓弧、判斷、跳轉、循環(huán)、外部IO、加、減、乘、除
3.自動模式：示教器手/自模式、控制柜自動模式、外部啟動模式、通訊啟動模式
4.異常情況：撞擊報警、限位報警、奇異點報警、過范圍報警、零點丟失

-ABB
仿真軟件：ROBOTSTUDIO
微信公眾號：ABB機器人實戰(zhàn)技巧
簡介：瑞士公司，功能多，系統(tǒng)強大，操作方便，價格貴

-MOTOMAN
簡介：日本安川公司，系統(tǒng)簡潔，操作一般，價格實惠

-FANUC
簡介：日本公司，性價比較高，指令易學易操作，多用于焊接行業(yè)

-KUKA
簡介：德國庫卡，已被美的收購，與美日系操作和編程有明顯差異，多用于搬運行業(yè)

本人安裝調試過四大機器人家族的機器人，ABB確實比較強大，位居四大家族機器人之首。