国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

浪子海風
浪子海風
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 392 個
工控威望: 480 點
下載積分: 1363 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-04-26
查看浪子海風的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-08-05 15:38
看到手冊沒有支持實現兩軸聯動,一般要實現聯動要怎么弄?

我是這么想的,目前未上機證實:
概據:S=VT     距離=速度*時間     聯動就是在不同的速度來實現在相同時間內到達不同的距離/
設:X軸    S1距離=100       求:V1速度=?              S1=V1*T1    
     Y軸    S2距離=50              V2速度=10            S2=V2*T2
即:(S1/S2)*V2=V1  
      100/50*10=20


M1--------------------davi  K100   K20   K150   Y0  Y2
                          I ---davi  K50     K10   K150    Y1 Y3
sm1000-----------------------------------------inc   D0
sm1020--------I
D0=K2-------------------------------------------rst m1


相互討論,相互學習.
各位大師指點一下.
優傷的菊花
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3704 點
下載積分: 1720 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-05-05
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-08-12 12:04
引用
引用樓主浪子海風于2022-08-05 15:38發表的 信捷XD5,如何實現兩軸聯動? :
看到手冊沒有支持實現兩軸聯動,一般要實現聯動要怎么弄?

我是這么想的,目前未上機證實:
概據:S=VT     距離=速度*時間     聯動就是在不同的速度來實現在相同時間內到達不同的距離/
設:X軸    S1距離=100       求:V1速度=?              S1=V1*T1    
.......


對軌跡要求不高,只是需要兩軸同時到達的,可以寫個C語言模塊換算下軸速度就可以
有做個差不多的,效果還可以

   float x, y, l, lx, ly, ll, ss, sx, sy, mx, my;
    x = DW[390];   //D390 X當前位置
    y = DW[490];   //D490 Y當前位置
    mx = DW[220];   //D220 X目標位置
    my = DW[222];   //D222 Y目標位置
    ss = DW[230];   //D230 設定速度

    if ( x >= mx )
    {
        lx = x - mx;
    }
    else
    {
        lx = mx - x;
    }

    if ( y >= my )
    {
        ly = y - my;
    }
    else
    {
        ly = my - y;
    }
    if ( lx >= ly )
    {
        sx = ss;
        sy = ss / lx * ly;
    }
    else
    {
        sy = ss;
        sx = ss / ly * lx;
    }
    if ( lx == ly | lx == 0 | ly == 0 )
    {
        sx = ss;
        sy = ss;
    }
if(sx<5)
{
    sx = 5;
}
if(sy<5)
{
    sy = 5;
}
    DW[200] = mx;   //D200 X軸目標位置
    DW[202] = my;   //D202 Y軸目標位置
    DW[210] = sx;   //D210 X軸速度
    DW[212] = sy;   //D212 Y軸速度


設定了最小速度為5,速度為0時有問題

主站蜘蛛池模板: 久久精品国产精品蜜桃 | 国产麻豆影视 | 在线观看一级黄色片 | 日韩在线一二三区 | 中国少妇xxxⅹ性xxxx | 国产在线一在线二 | 又黄又大又色又爽又刺激的视频在线观看 | 久久久不卡网国产精品一区二区 | 伊人偷拍视频 | 斗破苍穹年番在线观看 | 秋霞午夜一区二区 | 牛牛在线精品视频(正) | 免费吃奶摸下激烈视频青青网 | 亚洲国产aⅴ精品一区二区 baoyu116.永久免费视频 | 2024国产在线拍揄自揄视频 | 中文字幕网资源站97 | 伊人久久大香线蕉av网禁呦 | 很黄很污的网站在线观看 | 国产精品卡1卡2卡3 国产视频日韩精品 | 亚洲aⅴ天堂av天堂无码 | 韩国的无码av看免费大片在线 | 亚洲人成网站在线播放小说 | 亚洲国产精品无码久久久动漫 | 国产无吗一区二区三区在线欢 | 亚洲AV无码精品色午夜在线观看 | 欧美人与禽ZOZ0性伦交 | 激情福利视频 | 少妇一区二区三区 | 国产精品人妻无码久久久苍井空 | 中出一区二区三区 | 92看片淫黄大片欧美看国产片 | 国产熟女露脸大叫高潮 | 国产成人77亚洲精品www | 国产人与动牲交 | 色自拍偷拍 | 国产在线黄 | 欧美大尺度一区二区 | 成人在线免费看片 | 欧美亚洲另类在线视频 | gogogo高清在线观看中文版二 | 99久久国产综合精品网成人影院 |