国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 638 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-08-08
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-05 17:55
安川機(jī)器人：YRC1000，伺服型點焊機(jī)器人（外加了一個焊機(jī)軸）



采用通訊格式：

UDP協(xié)議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過）



問題：

現(xiàn)在采集到機(jī)器人的軸數(shù)據(jù)，當(dāng)前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數(shù)值



  


反饋脈沖會變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 638 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-08-08
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-05 18:01
同一時間的圖，為什么反饋軸脈沖值會變，當(dāng)前位置上的不會變S1軸，外部軸
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 638 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-08-08
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-07-07 11:22
有沒有會解決的

主站蜘蛛池模板： av网站不卡 | 国产乱轮在线视频 | 久久久久久久穴 | 欧美特黄aaa| 午夜区二区三区不卡顿91 | 巨爆乳无码视频在线观看 | 91丨日韩丨精品 | 亚洲女v| 狠狠操五月天 | 成人做爰高潮尖叫声免费观看 | 内射吃奶嗯嗯视频 | 日本黄色片在线观看 | 亚洲区在线 | 亚洲精品1| 天天爽一爽 | 久久综合av色老头免费观看 | 老熟女亲自上阵泻火视频 | 久久久久久国产精品免费播放 | 99re在线播放视频 | 久久久精品无码中文字幕 | 爆乳无码中文字幕在线观看 | 日韩免费观看视频 | 开心四色播播 | 激情aⅴ欧美一区二区三区 av狼友永久免费网址观看 | 黄色大片毛片 | 亚洲精品9999久久久久无码 | 亚洲国产爱 | 久草资源免费 | 美女在线一区 | 女人爽到高潮免费视频大全 | 嫩草影院免费在线观看 | 日韩精品第一页 | 日韩欧美国产激情 | 午夜国产成人 | 最近最新中文字幕1 | 久久午夜国产精品www护士让 | 精品久久久中文字幕 | 高清精品一区二区三区 | 国语对白清晰精彩 | 国产一区欧美 | 精品视频免费播放 |