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929903476
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樓主  發表于: 2022-05-30 12:33
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老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎?
1:通過調試軟件監控 指令脈沖總和 已接受完成,實際機械位置未到位,大約差20MM(機械沒問題),電機無報警 增量式發脈沖。
2:正常到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3:未走到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位,而且也不報警。
ningbiao
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1樓  發表于: 2022-05-30 13:33
想報警還是挺簡單的,減少位置偏差設定值,至于沒到位,可以看下伺服剛性
樓主留言:
位置偏差設定值給默認值是100000, 報警的原理是什么,比對編碼器反饋脈沖?

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