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929903476
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-30 12:33
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老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過(guò)嗎?
1:通過(guò)調(diào)試軟件監(jiān)控 指令脈沖總和 已接受完成,實(shí)際機(jī)械位置未到位,大約差20MM(機(jī)械沒問(wèn)題),電機(jī)無(wú)報(bào)警 增量式發(fā)脈沖。
2:正常到位時(shí) 監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3:未走到位時(shí) 監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會(huì)影響私服接受到脈沖后走不到位,而且也不報(bào)警。
ningbiao
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-30 13:33
想報(bào)警還是挺簡(jiǎn)單的,減少位置偏差設(shè)定值,至于沒到位,可以看下伺服剛性
樓主留言:
位置偏差設(shè)定值給默認(rèn)值是100000, 報(bào)警的原理是什么,比對(duì)編碼器反饋脈沖?

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